ГОСТ Р 53326-2009
Техника пожарная. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ

ГОСТ Р 53326— 2009

НАЦИОНАЛЬНЫЙ

СТАНДАРТ

РОССИЙСКОЙ

ФЕДЕРАЦИИ

ТЕХНИКА ПОЖАРНАЯ. УСТАНОВКИ ПОЖАРОТУШЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫЕ. Общие технические требования. Методы испытаний

Издание официальное

Москва

Стандартинформ

2009

Предисловие

Цели и принципы стандартизации в Российской Федерации установлены Федеральным законом от 27 декабря 2002 г. № 184-Ф3 «О техническом регулировании», а правила применения национальных стандартов Российской Федерации — ГОСТ Р 1.0—2004 «Стандартизация в Российской Федерации. Основные положения».

Сведения о стандарте

1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным учреждением «Всероссийский ордена «Знак Почета» научно-исследовательский институт противопожарной обороны» Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (ФГУ ВНИИПО МЧС России)

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 274 «Пожарная безопасность»

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 18 февраля 2009 г. № 102-ст

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодно издаваемом информационном указателе «Национальные стандарты», а текст изменений и поправок—в ежемесячно издаваемых информационных указателях «Национальные стандарты». В случаях пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячно издаваемом информационном указателе «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет.

© Стандартинформ, 2009

Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания на территории Российской Федерации без разрешения национального органа Российской Федерации по стандартизации.

Содержание

1 Область применения....................1

2 Нормативные ссылки....................1

3 Термины и определения....................2

4 Классификация, обозначение и состав....................4

5 Общие технические требования....................5

6 Условия испытаний....................8

7 Методы испытаний....................10

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ТЕХНИКА ПОЖАРНАЯ.

УСТАНОВКИ ПОЖАРОТУШЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫЕ.

Общие технические требования.

Методы испытаний

Fire equipment.

Self-contained open-circuit compressed air breathing apparatus. General technical requirements. Test methods

Дата введения — 2010—01—01 с правом досрочного применения

1 Область применения

Настоящий стандарт распространяется на вновь разрабатываемые и выпускаемые стационарные установки пожаротушения роботизированные, а также позиционно-мобильные, предназначенные для тушения или локализации пожаров.

2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ Р 50588—93 Пенообразователи для тушения пожаров. Общие технические требования и методы испытаний

ГОСТ Р 50648—94 Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к магнитному полю промышленной частоты. Требования и методы испытаний

ГОСТ Р 50680—94 Установки водяного пожаротушения автоматические. Общие технические требования. Методы испытаний

ГОСТ Р 51317.4.2—99 (МЭК 61000-4-2—95) Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к электростатическим разрядам. Требования и методы испытаний

ГОСТ Р 51317.4.3—2006 (МЭК 61000-4-3—2006) Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к радиочастотному электромагнитному полю. Требования и методы испытаний

ГОСТ Р 51317.4.4—2007 (МЭК 61000-4-4—2004) Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к наносекундным импульсным помехам. Требования и методы испытаний

ГОСТ Р 51317.4.5—99 (МЭК 61000-4-5—95) Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к микросекундным импульсным помехам большой энергии. Требования и методы испытаний

ГОСТ Р 51317.4.11—2007 (МЭК 61000-4-11—2004) Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к провалам, кратковременным прерываниям и изменениям напряжения электропитания. Требования и методы испытаний

ГОСТ Р 51317.6.1—2006 (МЭК 61000-6-1:2005) Устойчивость к электромагнитным помехам технических средств, применяемых в жилых, коммерческих зонах и производственных зонах с малым энергопотреблением

ГОСТ Р 51317.6.2—99 (МЭК 61000-6-2—99) Устойчивость к электромагнитным помехам технических средств, применяемых в промышленных зонах. Требования и методы испытаний

ГОСТ Р 51318.22—2006 (СИСРП22:2006) Совместимость технических средств электромагнитная. Радиопомехи индустриальные от оборудования информационных технологий. Нормы и методы испытаний

Издание официальное

ГОСТ Р МЭК 60065—2002 Аудио-, видео- и аналогичная электронная аппаратура. Требования безопасности(раздел 3, п. 4.3)

ГОСТ 12815—80 Фланцы арматуры, соединительных частей и трубопроводов на Р_у от 0,1 до 20,0 МПа (от 1 до 200 кгс/см²). Типы. Присоединительные размеры и размеры уплотнительных поверхностей

ГОСТ 12997—84 Изделия ГСП. Общие технические условия

ГОСТ 14254—96 Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (код IP)

ГОСТ 15150—69 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды

ГОСТ 21130—75 Изделия электротехнические. Зажимы заземляющие и знаки заземления. Конструкция и размеры

ГОСТ 22614—77 Система «человек — машина». Выключатели и переключатели клавишные и кнопочные. Общие эргономические требования

ГОСТ 22782.6-81 Электрооборудование взрывозащищенное с видом взрывозащиты «Взрывонепроницаемая оболочка». Технические требования и методы испытаний

Примечание — При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов и классификаторов в информационной системе общего пользования — на официальном сайте национального органа Российской Федерации по стандартизации в сети Интернет или по ежегодно издаваемому информационному указателю «Национальные стандарты», который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по соответствующим ежемесячно издаваемым информационным указателям, опубликованным в текущем году. Если ссылочный документ заменен (изменен), то при пользовании настоящим стандартом следует руководствоваться заменяющим (измененным) документом. Если ссылочный документ отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, применяется в части, не затрагивающей эту ссылку.

3 Термины и определения

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

3.1 установка пожаротушения роботизированная (УПР): Комплекс автоматических устройств, включающий два и более пожарных робота, систему определения координат загорания и устройство программного управления комплексом, соединенных информационным каналом связи и предназначенный для тушения и локализации пожара.

3.2 установка пожаротушения роботизированная позиционно-мобильная (УПРМ): Комплекс устройств, способный перемещаться по заранее подготовленной траектории к месту пожара с позиционированием в рабочей точке.

3.3 робот пожарный (РП): Автоматическое устройство, манипулирующее пожарным стволом в сферической системе координат, на базе стационарного лафетного ствола с дистанционным управлением, с фиксированной или подвижной установкой, с устройством обнаружения загорания и устройством программного управления, предназначенное для тушения и локализации пожара.

3.4 ствол пожарный лафетный с дистанционным управлением (ЛСД): Стационарный пожарный лафетный ствол с дистанционным управлением по ГОСТ Р 51115.

3.5 степени подвижности стационарного РП с фиксированной установкой: На 2-й степени подвижности — манипулирование стволом в сферической системе координат относительно фиксированного центра вращения ствола, на 3-й степени подвижности — манипулирование стволом в сферической системе координат относительно перемещаемого центра вращения ствола, например, введением дополнительного шарнирного соединения.

3.6 степени подвижности стационарного РП с подвижной установкой: На 2-й или 3-й степени подвижности по п. 3.5 и дополнительной степени подвижности для локального перемещения РП по заранее подготовленной траектории к месту пожара с подачей огнетушащих веществ из возимого резервуара или из внешнего питающего устройства при позиционировании в рабочих точках.

3.7 рабочая точка: Местоположение РП с подвижной установкой, с которого производится подача огнетушащих веществ из возимого резервуара или из внешнего питающего устройства.

3.8 система определения координат очага загорания в 3-мерной системе координат: Система, включающая в себя устройство управления, два и более устройств обнаружения загорания в составе РП, установленных на расстоянии друг от друга, передающих информацию о загорании по каналу связи в устройство управления, которое по полученным данным и расчетным программам формирует информацию о координатах загорании в 3-мерной системе координат для формирования управляющих команд на наведение РП с учетом дальности очага загорания и дальности струй.

3.9 устройство обнаружения загорания в ИК-диапазоне (ИК): Устройство, идентифицирующее пламя в ИК-диапазоне и передающее угловые координаты об очаге загорания.

3.10 устройство управления: Устройство для обработки информации, поступающей по каналу связи и формирования и выдачи управляющих команд УРП в соответствии с управляющей программой.

3.11 местный пульт управления (МПУ): Пульт управления, располагаемый в непосредственной близости от РП.

3.12 дистанционный пульт управления (ДПУ): Пульт управления, находящийся в пультовой или в другой зоне, отдаленной от РП.

3.13 сетевой контроллер (СК): Устройство для организации обмена информацией и передачи управляющих команд по каналу связи в принятой системе интерфейса.

3.14 устройство сопряжения с объектом (УСО): устройство для передачи управляющих команд и организации обмена информацией с техническими средствами объекта: системой пожарной сигнализации, насосной, вентиляцией и др.

3.15 блок питания: Устройство для преобразования переменного напряжения промышленной сети в постоянное стабилизированное низкое напряжение в целях электробезопасности.

3.16 программное управление: автоматическое управление РП по заранее введенной программе.

3.17 позиционное управление: Управление РП, при котором движение его рабочего органа (насадка, пеногенератора) происходит по заданным точкам позиционирования без контроля траектории движения между ними.

3.18 контурное управление: Управление РП, при котором движение его рабочего органа (насадка, пеногенератора) происходит по заданной траектории.

3.19 программирование обучением: программирование РП, при котором составление и ввод управляющей программы осуществляются оператором при помощи движения непосредственно пожарного ствола РП.

3.20 оперативная программа управления: Управляющая программа, формируемая непосредственно на рабочем месте с учетом конкретных факторов пожара (размеров очага горения, вида горючего), направления и дальности подачи огнетушащего вещества.

3.21 продолжительность программирования: Время, необходимое для составления и отладки программы.

3.22 управляющая программа: Совокупность команд, определяющая заданное функционирование УРП в соответствии с регламентированной информацией от технических средств объекта или оператора.

3.23 сканирование: Управляемое по определенной программе цикличное движение пожарного ствола.

3.24 режим холостого хода: Движение пожарного ствола без подачи огнетушащего вещества.

3.25 рабочий режим (режим функционирования под нагрузкой): движение пожарного ствола с подачей огнетушащего вещества.

3.26 имитатор рабочей нагрузки: Груз определенной массы, размещаемый на пожарном стволе, при котором токи в электродвигателях или давление рабочего тела в гидро- и пневмоприводах соответствуют номинальному рабочему давлению подачи и номинальному расходу огнетушащего вещества.

3.27 номинальное (условное) давление: Числовое значение давления, которое является удобным для ссылочных целей.

3.28 номинальный (условный) расход: Числовое значение расхода, которое является удобным для ссылочных целей.

3.29 требуемый уровень жесткости конструкции: Конструктивное исполнение РП, обеспечивающее отсутствие отклонения струи от заданной точки тушения не более 2 % при максимальном расходе огнетушащего вещества.

3.30 требуемый уровень устойчивости конструкции: Конструктивное исполнение РП, обеспечивающее невозможность опрокидывания и несанкционированного перемещения изделия.

3.31 телевизионная система (ТВ): Система телевизионного контроля за объектом защиты, включающая телекамеру, установленную на РП, перемещаемую в направлении струи вместе со стволом приводами РП, видеоконтрольное устройство и устройство для регистрации видеоизображений в помещении пультовой на рабочем месте оператора.

4 Классификация, обозначение и состав

4.1 РП подразделяют:

4.1.1 По типу применяемого ЛСД по ГОСТ Р 51115.

4.1.2 По типу базирования ЛСД:

1) Стационарные с фиксированной установкой (С) по ГОСТ Р 51115.

2) Стационарные с подвижной установкой (СП).

4.1.3 В зависимости от вида привода:

1) Электрический (Э),

2) Гидравлический (Г),

3) Пневматический (П),

4) Комбинированный (К).

4.1.4 С устройством обнаружения загорания в ИК-диапазоне (ИК).

4.1.5 С устройством обнаружения загорания в ИК-диапазоне и телекамерой (ИК-ТВ).

4.2 УПР подразделяют:

4.2.1 В зависимости от функциональных возможностей на:

1) универсальные (У), формирующие сплошную и распыленную (с изменяемым углом факела) струи воды и воздушно-механической пены,

2) формирующие струи других огнетушащих веществ (с индексом по ТД изготовителя).

4.2.2 В зависимости от величины расхода:

1) до 0,02 м³с^-1 ( до 20 лс^-1) (20),

2) от 0,02 до 0,04 м³с^-1 (от 20 до 40 лс^-1) (40),

3) от 0,04 до 0,06 м³с^-1 (от 40 до 60 лс^-1) (60),

4) от 0,06 до 0,10 м³с^-1 (от 60 до 100 лс^-1) (100),

5) свыше 0,10 м³с^-1 (свыше 100 лс^-1) (1000).

4.2.3 В зависимости от места монтажа:

1) напольные (Н),

2) подвесные (П),

3) настенные (С),

4) позиционировано-мобильные (ПМ).

4.2.4 В зависимости от погрешности наведения, позиционирования и отработки траектории, имеющие погрешность:

1) не более 1° (1),

2) не более 2° (2).

4.3 УПР могут включать в себя:

- РП (количество и тип определяется проектом автоматического пожаротушения защищаемого объекта),

- пожарное запорное устройство с приводом,

- устройство управления с программным обеспечением,

- пульт дистанционного управления,

- устройство сопряжения с объектом,

- сетевой контроллер,

- блок питания,

- соединительные кабельные линии связи, электропитания, теленаблюдения.

4