ГОСТ Р 54344-2011
Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общие технические требования.   Методы испытаний.


Скачать документ

Скачать файл

Демонстрационный фрагмент текста:

Национальный стандарт Российской Федерации

ГОСТ Р 54344-2011 Техника пожарная

Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения Классификация. Общие технические требования. Методы

испытаний

Fire equipment. Mobile manipulation vehicle systems for eliminating of emergencies and fire extinguishing. Classification. General technical requirements. Test methods

M.: Стандартинформ, 2012

OKC 13.220.01,25.040.30 ОКП 802420

Дата введения 2012-07-01

Предисловие

Цели и принципы стандартизации в Российской Федерации установлены Федеральным законом от 27 декабря 2002 г. № 184-ФЗ "О техническом

регулировании", а правила применения национальных стандартов Российской Федерации - ГОСТ Р 1.0-2004 "Стандартизация в Российской Федерации. Основные положения"

Сведения о стандарте

1 Разработан Федеральным государственным учреждением "Всероссийский ордена "Знак Почета" научно-исследовательский институт противопожарной обороны МЧС России" (ФГУ "ВНИИПО МЧС России") совместно с Федеральным государственным учреждением "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций" (ФГУ "ВНИИ ГОЧС")

2 Внесен Техническим комитетом по стандартизации ТК 274 "Пожарная безопасность"

3 Утвержден и введен в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 28 июня 2011 г. № 158-ст

4 Введен впервые

Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодно издаваемом информационном указателе "Национальные стандарты", а текст изменений и поправок - в ежемесячно издаваемых информационных указателях "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячно издаваемом информационном указателе "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет

1 Область применения

1.1 Настоящий стандарт распространяется на вновь разрабатываемые и выпускаемые мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийноспасательных работ и пожаротушения, предназначенные для использования в зонах, опасных для жизни спасателей и пожарных. Настоящий стандарт устанавливает классификацию, общие технические требования и методы испытаний робототехнических комплексов.

1.2 Стандарт может применяться при разработке новых и модернизации существующих робототехнических комплексов, отборе комплексов из смежных отраслей экономики, закупках зарубежных робототехнических комплексов и сертификационных испытаниях комплексов.

2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ Р 22.9.01-95 Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Аварийноспасательный инструмент и оборудование. Общие технические требования

ГОСТ Р 22.9.03-95 Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Средства инженерного обеспечения аварийно-спасательных работ. Общие технические требования

ГОСТ Р 22.9.05-97/ГОСТ Р 22.9.05-95 Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Комплексы средств индивидуальной защиты спасателей. Общие технические требования

ГОСТ Р 50680-94 Установки водяного пожаротушения автоматические. Общие технические требования. Методы испытаний

ГОСТ Р 513l 7.4.2-2010 (МЭК 61000-4-2:2008) Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к электростатическим разрядам. Требования и методы испытаний

ГОСТ Р 51317.4.3-2006 (МЭК 61000-4-3:2006) Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к радиочастотному электромагнитному полю. Требования и методы испытаний

ГОСТ Р 51317.6.1-2006 (МЭК 61000-6-1:2005) Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к электромагнитным помехам технических средств, применяемых в жилых, коммерческих зонах и производственных зонах с малым энергопотреблением. Требования и методы испытаний

ГОСТ Р 51317.6.2-2007 (МЭК 61000-6-2:2005) Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к электромагнитным помехам технических средств, применяемых в промышленных зонах. Требования и методы испытаний

ГОСТ Р 51318.22-2006 (СИСПР 22:2006) Совместимость технических средств электромагнитная. Оборудование информационных технологий. Радиопомехи индустриальные. Нормы и методы испытаний

ГОСТ 12.1.004-91 Система стандартов безопасности труда. Пожарная безопасность. Общие требования

ГОСТ 12.1.007-76 Система стандартов безопасности труда. Вредные вещества. Классификация и общие требования безопасности

ГОСТ 12.1.009-2009 Система стандартов безопасности труда.

Электробезопасность. Термины и определения

ГОСТ 12.1.010-76 Система стандартов безопасности труда. Взрывобезопасность. Общие требования

ТОСТ 12.2.011-75 Система стандартов безопасности труда. Машины строительные и дорожные. Общие требования безопасности

*Утратил силу на территории РФ с 01.01.2005, пользоваться ГОСТ Р 12.2.0112003.

ГОСТ 14.201-83 Обеспечение технологичности конструкции изделий. Общие требования

ГОСТ 20.39.108-85 Комплексная система общих технических требований. Требования по эргономике, обитаемости и технической эстетике. Номенклатура и порядок выбора

ГОСТ 27.002-2009 Надежность в технике. Термины и определения надежности

ТОСТ 183-74 Машины электрические вращающиеся. Общие технические условия

* Утратил силу на территории РФ с 01.07.2010, пользоваться ГОСТ Р 52776-2007, данные о замене ГОСТ 183-74 в части пп.5.1-5.9** опубликованы в ИУС № 03-1986.

** Взамен ГОСТ 183-74 в части пп.5.1-5.9 действует ГОСТ 26772-85.

ГОСТ 14192-96 Маркировка узлов

ГОСТ 14254-96 Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (код IP)

ГОСТ 15150-69 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды

ГОСТ 17411-91 Гидроприводы объемные. Общие технические требования

ГОСТ 21130-75 Изделия электротехнические. Зажимы заземляющие и знаки заземления. Конструкция и размеры

ГОСТ 21964-76 Внешние воздействующие факторы. Номенклатура и характеристики

ГОСТ 22614-77 Система "человек-машина". Выключатели и переключатели клавишные и кнопочные. Общие эргономические требования

ГОСТ 22782.6-81 Электрооборудование взрывозащищенное с видом

взрывозащиты "Взрывонепроницаемая оболочка". Технические требования и методы испытаний

ГОСТ 26050-89 Роботы промышленные. Общие технические требования

Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования -на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодно издаваемому информационному указателю "Национальные стандарты", который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по соответствующим ежемесячно издаваемым информационным указателям, опубликованным в текущем году. Если стандарт заменен (изменен), то при пользовании настоящим стандартом следует руководствоваться заменяющим (измененным) стандартом. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, применяется в части, не затрагивающей эту ссылку.

3 Термины и определения

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

3.1 аварийная среда: Среда, образованная действием разрушительных сил (факторов) на объекты в зоне чрезвычайной ситуации.

3.2 дистанционно пилотируемый летательный аппарат: Беспилотный летательный аппарат, предназначенный для полетов в атмосфере Земли, управление движением которого осуществляется человеком-оператором по радиоканалу.

3.3 необитаемый подводный аппарат: Робототехническое средство для плавания под водой и выполнения специальных работ, управление движением которого осуществляется человеком-оператором дистанционно с надводного или подводного морского судна.

3.4 обезвреживание взрывного устройства: Приведение взрывного устройства нарушением функциональных связей в его боевой цепи в состояние, исключающее его взрыв.

3.5 робототехническое средство, РТС: Средство, которое выполняет функции, предписанные виды работ или операции без непосредственного участия человека в опасной зоне.

Примечание - Термин "РТС" является обобщающим и в настоящей работе используется как наиболее полно раскрывающий номенклатуру используемых в практике робототехнических устройств, включающую как мобильные, так и стационарные, в том числе перемещающиеся по обустроенным путям РТК.

3.6 навесное оборудование: Оборудование, которым оснащается

робототехническое средство для обеспечения его функций.

3.7 пульт управления: Совокупность приборов и органов управления РТС, размещенных на общей панели.

3.8 мобильный робот: Дистанционно управляемое оператором самоходное робототехническое средство.

3.9 мобильный робототехнический комплекс: Совокупность мобильного робота, системы дистанционного управления и средств обеспечения эксплуатации робота.

3.10 безлюдные технологии: Технологии, осуществляемые без непосредственного участия человека.

4 Сокращения

В настоящем стандарте применяют следующие сокращения: АХОВ - аварийные химически опасные вещества, ВУВ - воздушная ударная волна,

ДПЛА - дистанционно пилотируемый летательный аппарат,

ДПУ - пульт управления, находящийся вне рабочей зоны РТС,

МПУ - пульт управления, располагаемый в непосредственной близости от РТС, Примечание - МПУ в основном используется как технологический ПУ для тестирования элементов РТС.

МР - мобильный робот,

МРК - мобильный робототехнический комплекс,

НО - навесное оборудование РТС,

НПА - необитаемый подводный аппарат,

ПДК - предельно допустимая концентрация,

ПУ - пульт управления,

ПФ - поражающий фактор,

РТК - робототехнический комплекс,

СДУ - система дистанционного управления,

СИЗ - средства индивидуальной защиты,

ЧС - чрезвычайная ситуация,

ЭЛТ - электронно-лучевая трубка.

5 Классификация, обозначения и состав РТС

5.1 РТС классифицируются по следующим параметрам:

5.1.1 Цели применения:

1) ликвидация радиационных аварий,

2) ликвидация радиационных и химических аварий,

3) работы со взрывоопасными предметами,

4) работы на пожарах и в зонах высоких температур,

5) подводно-технические и надводные работы,

6) разведка (мониторинг) в зоне ЧС,

7) антитеррористические операции.

5.1.2 Среда применения:

1) наземные,

2) воздушные,

3) подводные.

5.1.3 Способ управления (степени автоматизации):

1) телеуправляемые,

2) программные,

3) супервизорные.

5.1.4 Применяемые носители (транспортная база):

1) ходовые модули (серийные или специальные шасси), базовые машины - для наземных РТС,

2) погружаемые управляемые платформы и модули - для подводных РТС,

3) дистанционно пилотируемые летательные аппараты - для воздушных РТС.

5.1.5 Степень функциональности:

1) многофункциональные (универсальные),

2) монофункциональные (специализированные).

5.1.6 Вид линий связи:

1) радио,

2) проводная,

3) оптикопроводная,

4) комбинированная.

5.1.7 Тип привода:

1) механический,

2) электромеханический,

3) гидравлический,

4) пневматический.

5.1.8 Тип движителя ходового модуля или базовой машины:

1) гусеничные,

2) колесные,

3) комбинированные,

4) шагающие,

5) винтовые,

6) реактивные.

5.2 Наименование и обозначение типов РТС приведены в таблице 1.

Таблица 1 - Наименование и обозначение типов РТС

Тип РТС

Обозначение типа

Подтипы

РТС для работ в зоне радиационной аварии

РТС-Р

Разведывательные:

разведка в зонах ЧС: визуальная, фотографическая, химическая, радиационная,тепловизионная, картографическая, видеоразведка. Разведывательно-технологические и технолого-разведывательные: разведка в зонах ЧС, сборочно-разборочные работы, транспортирование опасных грузов, подавление (ликвидация) источника ЧС.

Технологические:

сборочно-разборочные работы, погрузка-разгрузка, транспортирование и переработка опасных материалов, очистка зон ЧС (территорий, акваторий).

Разведывательные и разведывательно-технологические:

РТС для работ в зонах химической и радиационной аварий

РТС-РХ

РТС для работ с взрывоопасными предметами

РТС-В

РТС для

разведывательных и ликвидационных работ на пожарах и в зонах высоких температур

РТС-РП, РТС-П

РТС для специальных подводно-технических и надводных работ

РТС-ПВ


РТС для выполнения

антитеррористических

операций


РТС-А


разведка пространства в зонах ЧС, поиск и ликвидация опасных объектов (целей), охрана объектов, нейтрализация нарушителей, постановка радиопомех, дымовых завес, доставка в зону действий специальных средств_


5.3 Типы, классы и параметры типов наземных РТС приведены в таблице 2. _Таблица 2 - Типы, классы и параметры типов наземных РТС


Типы РТС, оборудование

Класс,

подкласс

Параметры

Общая масса, кг

Ряды по массе, кг

Грузоподъем

ность

манипулятора, кг, не менее

Разведывательные и разведывательнотехнологические, оборудованные видеосистемами и индикаторами

Сверхлег кие (СЛ)

До 100 включ.

Не устанавливаются

10% общей массы

Разведывательнотехнологические, оборудованные видеосистемами, индикаторами, манипуляторами и противопожарными средствами

Легкие (Л)

легкий

первый

(Л1)

Св. 100 до 300 включ.

От 101 до 150 включ.

10

Св. 150 до 200 включ.

15

Св. 200 до 300 включ.

20

легкий

второй

(Л2)

Св. 300 до 1000 включ.

Св. 300 до 400 включ.

30

Св. 400 до 600 включ.

40

Св. 600 до 800 включ.

60

Св. 800 до 1000 включ.

80

Технологоразведывательные, оборудованные средствами по пункту 2 и инженерным вооружением

Средние (С)

средний

первый

(С1)

Св. 1000 до 5000 включ.

Св. 1000 до 2000 включ.

100

Св. 2000 до 3000 включ.

200

Св. 3000 до 4000 включ.

300

Св. 4000 до 5000 включ.

400

средний

второй

(С2)

Св. 5000 до 20000 включ.

Св. 5000 до 10000 включ.

500

Св. 10000 до 15000 включ.

1000

Св.15000 до 20000 включ.

1500

Технологические, оборудованные системами по пункту 3

Тяжелые

(Т)

Св.

20000 до

50000

ключ.

Св.20000 до 30000 включ.

2000

Св.30000 до 40000 включ.

3000

Св.40000 до 50000 включ.

4000

Технологические, оборудованные системами по пункту 3

Сверхтя

желые

(СТ)

Св.

50000

Не устанавливаются

10% общей массы


В полной шифрованной записи РТС должны быть отражены: тип, подтип, класс, подкласс РТС. Например, РТС-Р(РТ)Л1 - робототехническое средство для аварийных работ в зоне радиационных аварий (тип), разведывательнотехнологическое (подтип), легкий первый (класс, подкласс).

5.4 Типы, классы и параметры типов воздушных РТС приведены в таблице 3.


Таблица 3 - Типы, классы и параметры типов воздушных РТС

Типы РТС (по целевому и функциональному признакам)

Подтипы

Классы

Параметры

Взлетная масса, кг

Полезная нагрузка, кг

Разведывательные многофункциональные (комплекс разведывательных операций)

Самолетные

Сверхлегкие

До 10 включ.

До 3 включ

Легкие

Св. 10 до 300 включ.

Св. 3 до 30 включ.

Средние

Св. 300 до 2000 включ.

Св. 30 до 300 включ.

Разведывательные специализированные (отдельные виды или группы разведывательных операций)

Вертолетные

Сверхлегкие

До 10 включ.

До 3 включ

Легкие

Св. 10 до 300 включ.

Св. 3 до 100 включ.

Разведывательные специализированные (отдельные виды или группы операций)

Газонаполненные (аэростаты, дирижабли)

Сверхлегкие

-

-

Легкие

5.5 Типы и параметры типов подводных РТС приведены в таблице 4.

Таблица 4 - Типы и параметры типов подводных РТС

Типы РТС (по целевому и функциональному признакам)

Классы

Параметры

Водоизмещение, кг

Рабочая глубина,м

Разведывательные

Сверхлегкие

До 10 включ.

До 100 включ.

Разведывательнотехнологические (многофункциональные и специализированные)

Легкие

Св. 10 до 500 включ.

Св. 100 до 500 включ.

Средние

Св. 500 до 1000 включ

Св. 500 до 6000 включ.

Тяжелые

Св. 1000

Примечание - В таблицах 1-4 названия типов и подтипов РТС означают:

1 Разведывательные, технологические: все выполняемые РТС функции -основные (только разведывательные и только технологические).

2 Разведывательно-технологические: разведывательные функции - основные, технологические - вспомогательные.

3 Технолого-разведывательные: технологические функции - основные,

разведывательные -вспомогательные.

6 Общие технические требования

6.1 Требования назначения

6.1.1 Основными из требований назначения являются функциональные, определяющие виды работ, выполняемых РТС.

6.1.1.1 РТС должны соответствовать требованиям настоящего стандарта и технической документации (далее - ТД).

6.1.1.2 Номенклатура показателей, содержащихся в ТД на представляемые на испытания РТС, должна соответствовать номенклатуре технических требований

настоящего стандарта.

6.1.1.3 РТС при ликвидации ЧС должны использоваться для выполнения

следующих типовых задач:

1) разведки (диагностики) опасных зон (аварийных объектов),

2) локализации (подавления) источника аварии (ЧС),

3) сборки и разборки на аварийном объекте,

4) транспортирования, погрузки и разгрузки опасных предметов, материалов и объектов эвакуации,

5) очистки территории опасных зон и аварийных объектов от загрязняющих веществ, переработки опасных материалов.

6.1.1.4 Для выполнения этих задач РТС должны иметь возможность выполнять следующие основные функции: поиск, обнаружение (распознавание) опасного объекта (источника ЧС), измерения его параметров и среды, предварительную

Правовое регулирование

Правовое регулирование
Согласование СТУ — разбор необоснованного отказа Минстроя. Беспредел. Часть 2.
Опубликовано: 2 апреля, 2018

В продолжение предыдущей статьи «Согласование СТУ — разбор необоснованного отказа Минстроя. Часть 1.» в этой статье также описан конкретный случай необоснованного отказа Минстроя России в согласовании специальных технических условий по надуманным основаниям.

Для того, чтобы добавить комментарий, авторизуйтесь.