ГОСТ Р 54344-2011
Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общие технические требования.   Методы испытаний.

Национальный стандарт Российской Федерации

ГОСТ Р 54344-2011 Техника пожарная

Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения Классификация. Общие технические требования. Методы

испытаний

Fire equipment. Mobile manipulation vehicle systems for eliminating of emergencies and fire extinguishing. Classification. General technical requirements. Test methods

M.: Стандартинформ, 2012

OKC 13.220.01,25.040.30 ОКП 802420

Дата введения 2012-07-01

Предисловие

Цели и принципы стандартизации в Российской Федерации установлены Федеральным законом от 27 декабря 2002 г. № 184-ФЗ "О техническом

регулировании", а правила применения национальных стандартов Российской Федерации - ГОСТ Р 1.0-2004 "Стандартизация в Российской Федерации. Основные положения"

Сведения о стандарте

1 Разработан Федеральным государственным учреждением "Всероссийский ордена "Знак Почета" научно-исследовательский институт противопожарной обороны МЧС России" (ФГУ "ВНИИПО МЧС России") совместно с Федеральным государственным учреждением "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций" (ФГУ "ВНИИ ГОЧС")

2 Внесен Техническим комитетом по стандартизации ТК 274 "Пожарная безопасность"

3 Утвержден и введен в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 28 июня 2011 г. № 158-ст

4 Введен впервые

Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодно издаваемом информационном указателе "Национальные стандарты", а текст изменений и поправок - в ежемесячно издаваемых информационных указателях "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячно издаваемом информационном указателе "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет

1 Область применения

1.1 Настоящий стандарт распространяется на вновь разрабатываемые и выпускаемые мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийноспасательных работ и пожаротушения, предназначенные для использования в зонах, опасных для жизни спасателей и пожарных. Настоящий стандарт устанавливает классификацию, общие технические требования и методы испытаний робототехнических комплексов.

1.2 Стандарт может применяться при разработке новых и модернизации существующих робототехнических комплексов, отборе комплексов из смежных отраслей экономики, закупках зарубежных робототехнических комплексов и сертификационных испытаниях комплексов.

2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ Р 22.9.01-95 Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Аварийноспасательный инструмент и оборудование. Общие технические требования

ГОСТ Р 22.9.03-95 Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Средства инженерного обеспечения аварийно-спасательных работ. Общие технические требования

ГОСТ Р 22.9.05-97/ГОСТ Р 22.9.05-95 Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Комплексы средств индивидуальной защиты спасателей. Общие технические требования

ГОСТ Р 50680-94 Установки водяного пожаротушения автоматические. Общие технические требования. Методы испытаний

ГОСТ Р 513l 7.4.2-2010 (МЭК 61000-4-2:2008) Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к электростатическим разрядам. Требования и методы испытаний

ГОСТ Р 51317.4.3-2006 (МЭК 61000-4-3:2006) Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к радиочастотному электромагнитному полю. Требования и методы испытаний

ГОСТ Р 51317.6.1-2006 (МЭК 61000-6-1:2005) Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к электромагнитным помехам технических средств, применяемых в жилых, коммерческих зонах и производственных зонах с малым энергопотреблением. Требования и методы испытаний

ГОСТ Р 51317.6.2-2007 (МЭК 61000-6-2:2005) Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к электромагнитным помехам технических средств, применяемых в промышленных зонах. Требования и методы испытаний

ГОСТ Р 51318.22-2006 (СИСПР 22:2006) Совместимость технических средств электромагнитная. Оборудование информационных технологий. Радиопомехи индустриальные. Нормы и методы испытаний

ГОСТ 12.1.004-91 Система стандартов безопасности труда. Пожарная безопасность. Общие требования

ГОСТ 12.1.007-76 Система стандартов безопасности труда. Вредные вещества. Классификация и общие требования безопасности

ГОСТ 12.1.009-2009 Система стандартов безопасности труда.

Электробезопасность. Термины и определения

ГОСТ 12.1.010-76 Система стандартов безопасности труда. Взрывобезопасность. Общие требования

ТОСТ 12.2.011-75 Система стандартов безопасности труда. Машины строительные и дорожные. Общие требования безопасности

*Утратил силу на территории РФ с 01.01.2005, пользоваться ГОСТ Р 12.2.0112003.

ГОСТ 14.201-83 Обеспечение технологичности конструкции изделий. Общие требования

ГОСТ 20.39.108-85 Комплексная система общих технических требований. Требования по эргономике, обитаемости и технической эстетике. Номенклатура и порядок выбора

ГОСТ 27.002-2009 Надежность в технике. Термины и определения надежности

ТОСТ 183-74 Машины электрические вращающиеся. Общие технические условия

* Утратил силу на территории РФ с 01.07.2010, пользоваться ГОСТ Р 52776-2007, данные о замене ГОСТ 183-74 в части пп.5.1-5.9** опубликованы в ИУС № 03-1986.

** Взамен ГОСТ 183-74 в части пп.5.1-5.9 действует ГОСТ 26772-85.

ГОСТ 14192-96 Маркировка узлов

ГОСТ 14254-96 Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (код IP)

ГОСТ 15150-69 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды

ГОСТ 17411-91 Гидроприводы объемные. Общие технические требования

ГОСТ 21130-75 Изделия электротехнические. Зажимы заземляющие и знаки заземления. Конструкция и размеры

ГОСТ 21964-76 Внешние воздействующие факторы. Номенклатура и характеристики

ГОСТ 22614-77 Система "человек-машина". Выключатели и переключатели клавишные и кнопочные. Общие эргономические требования

ГОСТ 22782.6-81 Электрооборудование взрывозащищенное с видом

взрывозащиты "Взрывонепроницаемая оболочка". Технические требования и методы испытаний

ГОСТ 26050-89 Роботы промышленные. Общие технические требования

Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования -на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодно издаваемому информационному указателю "Национальные стандарты", который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по соответствующим ежемесячно издаваемым информационным указателям, опубликованным в текущем году. Если стандарт заменен (изменен), то при пользовании настоящим стандартом следует руководствоваться заменяющим (измененным) стандартом. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, применяется в части, не затрагивающей эту ссылку.

3 Термины и определения

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

3.1 аварийная среда: Среда, образованная действием разрушительных сил (факторов) на объекты в зоне чрезвычайной ситуации.

3.2 дистанционно пилотируемый летательный аппарат: Беспилотный летательный аппарат, предназначенный для полетов в атмосфере Земли, управление движением которого осуществляется человеком-оператором по радиоканалу.

3.3 необитаемый подводный аппарат: Робототехническое средство для плавания под водой и выполнения специальных работ, управление движением которого осуществляется человеком-оператором дистанционно с надводного или подводного морского судна.

3.4 обезвреживание взрывного устройства: Приведение взрывного устройства нарушением функциональных связей в его боевой цепи в состояние, исключающее его взрыв.

3.5 робототехническое средство, РТС: Средство, которое выполняет функции, предписанные виды работ или операции без непосредственного участия человека в опасной зоне.

Примечание - Термин "РТС" является обобщающим и в настоящей работе используется как наиболее полно раскрывающий номенклатуру используемых в практике робототехнических устройств, включающую как мобильные, так и стационарные, в том числе перемещающиеся по обустроенным путям РТК.

3.6 навесное оборудование: Оборудование, которым оснащается

робототехническое средство для обеспечения его функций.

3.7 пульт управления: Совокупность приборов и органов управления РТС, размещенных на общей панели.

3.8 мобильный робот: Дистанционно управляемое оператором самоходное робототехническое средство.

3.9 мобильный робототехнический комплекс: Совокупность мобильного робота, системы дистанционного управления и средств обеспечения эксплуатации робота.

3.10 безлюдные технологии: Технологии, осуществляемые без непосредственного участия человека.

4 Сокращения

В настоящем стандарте применяют следующие сокращения: АХОВ - аварийные химически опасные вещества, ВУВ - воздушная ударная волна,

ДПЛА - дистанционно пилотируемый летательный аппарат,

ДПУ - пульт управления, находящийся вне рабочей зоны РТС,

МПУ - пульт управления, располагаемый в непосредственной близости от РТС, Примечание - МПУ в основном используется как технологический ПУ для тестирования элементов РТС.

МР - мобильный робот,

МРК - мобильный робототехнический комплекс,

НО - навесное оборудование РТС,

НПА - необитаемый подводный аппарат,

ПДК - предельно допустимая концентрация,

ПУ - пульт управления,

ПФ - поражающий фактор,

РТК - робототехнический комплекс,

СДУ - система дистанционного управления,

СИЗ - средства индивидуальной защиты,

ЧС - чрезвычайная ситуация,

ЭЛТ - электронно-лучевая трубка.

5 Классификация, обозначения и состав РТС

5.1 РТС классифицируются по следующим параметрам:

5.1.1 Цели применения:

1) ликвидация радиационных аварий,

2) ликвидация радиационных и химических аварий,

3) работы со взрывоопасными предметами,

4) работы на пожарах и в зонах высоких температур,

5) подводно-технические и надводные работы,

6) разведка (мониторинг) в зоне ЧС,

7) антитеррористические операции.

5.1.2 Среда применения:

1) наземные,

2) воздушные,

3) подводные.

5.1.3 Способ управления (степени автоматизации):

1) телеуправляемые,

2) программные,

3) супервизорные.

5.1.4 Применяемые носители (транспортная база):

1) ходовые модули (серийные или специальные шасси), базовые машины - для наземных РТС,

2) погружаемые управляемые платформы и модули - для подводных РТС,

3) дистанционно пилотируемые летательные аппараты - для воздушных РТС.

5.1.5 Степень функциональности:

1) многофункциональные (универсальные),

2) монофункциональные (специализированные).

5.1.6 Вид линий связи:

1) радио,

2) проводная,

3) оптикопроводная,

4) комбинированная.

5.1.7 Тип привода:

1) механический,

2) электромеханический,

3) гидравлический,

4) пневматический.

5.1.8 Тип движителя ходового модуля или базовой машины:

1) гусеничные,

2) колесные,

3) комбинированные,

4) шагающие,

5) винтовые,

6) реактивные.

5.2 Наименование и обозначение типов РТС приведены в таблице 1.

Таблица 1 - Наименование и обозначение типов РТС

РТС для выполнения

антитеррористических

операций

РТС-А

разведка пространства в зонах ЧС, поиск и ликвидация опасных объектов (целей), охрана объектов, нейтрализация нарушителей, постановка радиопомех, дымовых завес, доставка в зону действий специальных средств_

5.3 Типы, классы и параметры типов наземных РТС приведены в таблице 2. _Таблица 2 - Типы, классы и параметры типов наземных РТС

В полной шифрованной записи РТС должны быть отражены: тип, подтип, класс, подкласс РТС. Например, РТС-Р(РТ)Л1 - робототехническое средство для аварийных работ в зоне радиационных аварий (тип), разведывательнотехнологическое (подтип), легкий первый (класс, подкласс).

5.4 Типы, классы и параметры типов воздушных РТС приведены в таблице 3.

Таблица 3 - Типы, классы и параметры типов воздушных РТС

5.5 Типы и параметры типов подводных РТС приведены в таблице 4.

Таблица 4 - Типы и параметры типов подводных РТС

Примечание - В таблицах 1-4 названия типов и подтипов РТС означают:

1 Разведывательные, технологические: все выполняемые РТС функции -основные (только разведывательные и только технологические).

2 Разведывательно-технологические: разведывательные функции - основные, технологические - вспомогательные.

3 Технолого-разведывательные: технологические функции - основные,

разведывательные -вспомогательные.

6 Общие технические требования

6.1 Требования назначения

6.1.1 Основными из требований назначения являются функциональные, определяющие виды работ, выполняемых РТС.

6.1.1.1 РТС должны соответствовать требованиям настоящего стандарта и технической документации (далее - ТД).

6.1.1.2 Номенклатура показателей, содержащихся в ТД на представляемые на испытания РТС, должна соответствовать номенклатуре технических требований

настоящего стандарта.

6.1.1.3 РТС при ликвидации ЧС должны использоваться для выполнения

следующих типовых задач:

1) разведки (диагностики) опасных зон (аварийных объектов),

2) локализации (подавления) источника аварии (ЧС),

3) сборки и разборки на аварийном объекте,

4) транспортирования, погрузки и разгрузки опасных предметов, материалов и объектов эвакуации,

5) очистки территории опасных зон и аварийных объектов от загрязняющих веществ, переработки опасных материалов.

6.1.1.4 Для выполнения этих задач РТС должны иметь возможность выполнять следующие основные функции: поиск, обнаружение (распознавание) опасного объекта (источника ЧС), измерения его параметров и среды, предварительную